Coboty – kooperacja człowieka z robotem, jakiej jeszcze nie było

Katarzyna Szkopek: Czym adekwatnie jest cobot?

Radosław Kołacz: W zasadzie jeszcze nie ma jasnej definicji dla robota współpracującego zatwierdzonej przez ISO (Międzynarodową Organizację Normalizacyjną) i aktualnie jest tylko definicja dla operacji współpracującej. A jest to stan, w którym specjalnie zaprojektowany robot współpracuje z człowiekiem w określonej przestrzeni roboczej. Znaczy to, iż człowiek i robot mogą pracować blisko siebie, nie muszą być w żaden sposób od siebie oddzieleni, a co więcej, kontakt między robotem a operatorem może mieć miejsce, jeżeli są zachowane odpowiednie środki bezpieczeństwa.

Stanowisko cobota w ASTOR Robotics Center

Katarzyna Szkopek: Jakie są cechy charakterystyczne cobota?

Radosław Kołacz: Najważniejszą cechą współpracujących robotów jest ich zdolność do bezpiecznego współdziałania z ludźmi. Coboty nie wymagają zewnętrznego systemu bezpieczeństwa – ludzie mogą swobodnie poruszać się w ich otoczeniu, a wbudowany system detekcji kolizji pozwala robotowi zatrzymać się automatycznie w przypadku wykrycia kontaktu z drugim obiektem lub osobą.

Inną charakterystyczną cechą jest możliwość manualnego sterowania, pozwalająca człowiekowi na precyzyjne przemieszczenie ramienia robota oraz przesunięcie go w określone miejsce.

Aby zagwarantować bezpieczeństwo, coboty projektowane są w taki sposób, iż ich siła i prędkość są ograniczone. Dzięki temu ramię cobota nie porusza się zbyt gwałtownie i nie jest w stanie wywierać dużego nacisku na obiekty, z którymi wchodzi w interakcję. jeżeli parametry gwarantujące bezpieczeństw zostaną przekroczone, robot automatycznie zatrzyma się, aby chronić pracowników.

Kolejnym aspektem zapewniającym bezpieczeństwo jest wbudowany mechanizm chroniący przed przypadkowym przytrzaśnięciem. Coboty mają niewielkie podstawy, co pozwala na ich zamontowanie na stanowiskach produkcyjnych o ograniczonej powierzchni.

Programowanie robotów nie jest szczególnie trudne, zamiast tradycyjnego kodowania używa się interaktywnych bloczków, co znacząco skraca czas nauki programowania, choćby w przypadku osób bez wcześniejszego doświadczenia w obszarze robotyki.

Coboty Kawasaki Robotics – seria CL

Jaka jest różnica między robotem przemysłowym a cobotem?

Roboty przemysłowe charakteryzują się dużymi prędkościami oraz udźwigiem od kilku kilogramów do ponad tony, bardzo dużą wydajnością i powtarzalnością. Z kolei wybierając coboty zyskujemy bezpieczeństwo bliskiej współpracy na stanowisku, możemy również łatwiej obsługiwać i programować robota współpracującego.

Kiedy lepiej zastosować cobota a kiedy robota przemysłowego?

Dzięki łatwości przezbrojenia i elastyczności wdrożenia coboty mogą być używane do obsługi prostych aplikacji oraz takich, gdzie robot często jest przenoszony w inne miejsce lub przezbrajany do innego zadania, np. przy produkcji małoseryjnej. Z kolei, o ile operacja jest bardzo powtarzalna i wymaga wysokiej wydajności to lepiej sprawdzi się robot przemysłowy.

W większości przypadków cena robota współpracującego jest wyższa niż jego przemysłowego odpowiednika, jednak w przypadku cobotów nie ma konieczności montażu wygrodzeń czy podpinania systemu safety, jak ma to miejsce w przypadku wdrażania robota przemysłowego. Dzięki temu, o ile przestrzeń na wdrożenie robota jest ograniczona i nie chcemy budować dużej klatki otaczającej stanowisko to w takiej aplikacji lepiej sprawdzi się cobot.

Minusem cobotów jest to, iż nie można realizować z nimi bardziej zaawansowanych aplikacji więc o ile potrzebujemy, aby robot wykonywał skomplikowane zadania, lepiej sprawdzi się robot przemysłowy.

Coboty nie są szybkimi robotami i stosuje się je tam, gdzie nie zależy nam na pełnej wydajności czy powtarzalności, a jedynie na aplikacji, w której człowiek może współpracować z robotem. Dodatkowo, udźwig cobotów w ofercie Kawasaki Robotics jest ograniczony, największy to 10 kilogramów, co może wykluczyć pewne zastosowania. Tak więc robot przemysłowy będzie lepszym wyborem, o ile potrzebujemy większego udźwigu oraz o ile robot ma wykonywać dużo różnych czynności jednocześnie – większe skomplikowanie narzędzia robota powoduje wzrost jego wagi i zmniejszenie bezpieczeństwa jego użytkowania, a tym samym konieczność odseparowania przestrzeni pracy robota od przestrzeni w której pracują ludzie.

Coboty Kawasaki Robotics – seria CL

W jakich branżach na rynku i firmach mogą być wykorzystane coboty?

Warto je stosować przy obsłudze maszyn CNC – robot może pobierać detale, a następnie umieszczać je w maszynie, dzięki czemu operator może w tym czasie realizować inne zadania.

Co warto podkreślić, coboty dobrze sprawdzają się we wszystkich powtarzalnych operacjach jak np. paletyzacja, szlifowanie czy malowanie. Łatwiej określić, gdzie nie powinno się ich używać, a do nich należą strefy zagrożone wybuchem. Warto wykorzystać coboty w branży elektronicznej – przekładanie i umieszczanie komponentów SMD (elementy elektroniczne przeznaczone do montażu powierzchniowego), technologie PTH, czy w operacjach montażu, gdzie człowiek współpracuje z robotem, który przekłada elementy podane przez pracownika.

Jak wygląda kooperacja cobota z człowiekiem?

Współpraca cobota z człowiekiem znacząco różni się od współpracy ze standardowym robotem przemysłowym. Zadania mogą być wykonywane w tym samym czasie na jednej przestrzeni. Nie ma zagrożenia, iż dojdzie do wypadku, ponieważ cobot momentalnie przerywa pracę w chwili kontaktu z obcym obiektem lub człowiekiem.

Jakie są zastosowania cobotów?

Głównymi aplikacjami, w których warto korzystać z cobotów, są: paletyzacja, spawanie, montaż, malowanie czy obsługa maszyn CNC, w tym szeroko pojęty handling. Co ciekawe, mimo, iż może się wydawać, iż do malowania bardziej sprawdziłyby się standardowe roboty przemysłowe, to na rynku coraz większą popularnością cieszą się coboty odpowiednio dostosowane do malowania. Szczególnie zachęcający jest fakt, iż obsługa cobota jest ułatwiona ze względu na możliwość wodzenia za kiść i manualnego dostosowywania pozycji ramienia.

Kiedy i gdzie można zobaczyć cobota?

Cobot jest już dostępny do obejrzenia w ASTOR Robotics Center, możemy go także zaprezentować bezpośrednio u klienta.

Jaka jest rola firmy ASTOR jako dystrybutora i jakie jest wsparcie techniczne cobotów?

W ASTOR zawsze mówimy, iż jesteśmy dostawcą technologii i wiedzy, i w tym przypadku nie jest inaczej. Widząc ogromne zainteresowanie cobotami na polskim rynku, postanowiliśmy dołączyć je do naszej oferty.