1 godzina temu
Politechnika Wrocławska opracowała czworonożnego robota W01-TEK, który może prowadzić inspekcje infrastruktury przemysłowej w miejscach trudno dostępnych dla ludzi i tradycyjnych pojazdów.
Urządzenie powstało w Laboratorium Mechatroniki i Robotyki we współpracy z Digital Mining Center PWr. Ma około 70 cm długości, 35 cm szerokości i waży kilkanaście kilogramów. Dzięki konstrukcji kroczącej potrafi pokonywać gruz, nierówności i szczeliny, a regulowana wysokość korpusu ułatwia poruszanie się w ograniczonej przestrzeni.
Robot został wyposażony w kamerę głębi, czujniki inercyjne oraz komputer pokładowy. Akumulator pozwala na 6–10 godzin pracy, a bezprzewodowe sterowanie przez Wi-Fi zapewnia zasięg do 100 metrów. Modułowa konstrukcja umożliwia rozbudowę o aparaturę wykrywającą wycieki, zmiany temperatury czy niebezpieczne stężenia gazów.
Zespół wykorzystuje sztuczną inteligencję do nauki poruszania się robota. Kolejne etapy obejmują rozwój autonomicznej nawigacji i integrację z modelami językowymi, która umożliwi wykonywanie poleceń głosowych.
Projekt wpisuje się w rosnące zainteresowanie robotyką usługową. Według International Federation of Robotics w 2025 roku dostawy profesjonalnych robotów usługowych wzrosły o 24 proc., do niemal 250 tys. urządzeń. Automatyzacja inspekcji może ograniczyć ekspozycję pracowników na zagrożenia i usprawnić wykrywanie usterek infrastruktury.
W01-TEK pozostaje jednak prototypem. Naukowcy poszukują finansowania oraz partnerów przemysłowych zainteresowanych jego komercjalizacją. O dalszych perspektywach projektu zdecydują niezawodność konstrukcji, koszty eksploatacji i wyniki testów w rzeczywistych warunkach przemysłowych. Dla polskich przedsiębiorstw może to oznaczać dostęp do rozwijanej lokalnie technologii inspekcyjnej, dostosowanej do specyfiki ich infrastruktury.
