Rekord świata w autonomicznej orce – AgXeed i Kverneland pokazują przyszłość rolnictwa

Na farmie w hrabstwie Shropshire w Anglii wydarzyło się coś, co jeszcze dekadę temu mogłoby uchodzić za scenę z filmu science-fiction. Autonomiczny ciągnik gąsienicowy AgXeed AgBot 5.115T2, współpracując z pługiem Kverneland LO 300/85, ustanowił światowy rekord autonomicznej orki – bez udziału człowieka zaorał 20,8 hektara pola w zaledwie 24 godziny. I to w wymagających warunkach glebowych.

Robot nie zna zmęczenia, bo AgXeed nie potrzebował ani przerwy na kawę, ani zmianowego operatora. Przez całą dobę utrzymywał precyzyjną głębokość orki na poziomie 23 cm, poruszając się z prędkością od 5,6 do 8 km/h.

Zatrzymał się tylko raz – na tankowanie. Średnie zużycie paliwa wyniosło 18,4 litra na hektar, co odpowiada wartościom notowanym przez tradycyjnie obsługiwane ciągniki.

Sercem sukcesu był nie tylko autonomiczna maszyna, ale i oprogramowanie. Zespół techników AgXeed zaplanował trasę pracy przy użyciu systemu zarządzania opartego na chmurze, a autonomiczny robot korzystając z sygnału GPS i monitorowania w czasie rzeczywistym, wykonał wszystko co do centymetra.

Pług Kverneland LO 300/85 również nie zawiódł – jego stabilna praca na ciężkiej glebie dowodzi, iż klasyczna mechanika, wsparta precyzyjną cyfrową technologią, może działać w doskonałej harmonii.

AgXeed AgBot 5.115T2 czyli autonomiczny robotraktor

Dla ciekawych autonomicznej robotyzacji w rolnictwie, przypomnijmy iż AgXeed AgBot 5.115T2 to autonomiczna maszyna, którą śmiało można nazwać robotraktorem. Choć przypomina nieco czołg, a raczej tankietkę na gąsienicach, jego parametry techniczne nie różnią go od normalnego ciągnika. Ma moc silnika spalinowego, układ hydrauliczny i przedni oraz tylny TUZ.

Układ napędowy i silnik

• Silnik: 4-cylindrowy silnik wysokoprężny Deutz o pojemności 4,1 l, spełniający normę emisji spalin Stage V
• Moc maksymalna: 115 kW (156 KM)
• Maksymalny moment obrotowy: 610 Nm
• Napęd: elektryczny układ napędowy z zakresem prędkości od 0 do 13,5 km/h
• Zbiornik paliwa: 350 l (diesel) + 30 l AdBlue

Układ hydrauliczny i podnośniki

• Pompa hydrauliczna: 85 l/min przy 210 barach
• Zawory hydrauliczne: do 4 zaworów proporcjonalnych dwustronnego działania
• Tylny podnośnik: trzypunktowy, kategoria 3, udźwig do 8 ton
• Przedni podnośnik: trzypunktowy, kategoria 2 (haki kat. 3), udźwig do 3 ton
• Opcjonalny system Load Sensing
  agxeed.com

Gąsienice i wymiary

• Szerokość gąsienic: od 300 mm do 910 mm
• Prześwit: 42 cm
• Wymiary:
• Minimalna długość: 2695 mm
• Wysokość: 2000 mm
• Całkowita długość z zaczepem pod kątem 90°: 3600 mm
• Masa własna: 7,8 t

Systemy bezpieczeństwa i nawigacji

Systemy detekcji przeszkód:

• LIDAR na górze maszyny
• Czujniki ultradźwiękowe i radarowe w zderzaku bezpieczeństwa
• Zderzak czuły na dotyk

Systemy bezpieczeństwa:

• Geofencing
• Wizualne wskaźniki świetlne
• Dźwiękowe sygnały ostrzegawcze
• Przyciski awaryjnego zatrzymania wokół maszyny

System nawigacji:

• Moduł komunikacyjny do dwukierunkowej transmisji danych i korekcji RTK
• RTK GNSS dla precyzyjnego prowadzenia i bezpiecznego pozycjonowania: dokładność +/- 2,5 cm

AgBot 5.115 firmy AgXeed w czasie prac polowych. Już 50 takich autonomicznych robotraktorów pracuje na europejskich polach. fot. Adam Ładowski

AgXtend – roboty już dostępne

Nieco bliżej naszych pól również pojawiają się maszyny nowego typu. Przykładem może być AgXtend XPower XPS – autonomiczny robot do precyzyjnego zwalczania chwastów. Maszyna ta wykorzystuje wysokonapięciowy prąd elektryczny, który precyzyjnie niszczy tkanki roślinne bez użycia chemii.

Jednostka robocza może być montowana na platformie samobieżnej lub ciągnionej, a cały system obsługiwany jest przez zautomatyzowany układ zarządzania pracą, z dokładnością GPS sięgającą centymetrów.

AgXtend wpisuje się w szerszy nurt rozwoju maszyn autonomicznych, które coraz śmielej wkraczają nie tylko na pola doświadczalne, ale także do codziennej praktyki gospodarstw rolnych.

Autonomia maszyn – kierunek przyszłości

Nie ma się co oszukiwać – koszty pracy rosną, a znalezienie wykwalifikowanego operatora ciągnika staje się coraz trudniejsze. W tej sytuacji autonomiczne maszyny mogą być nie tylko ciekawostką techniczną, ale realną odpowiedzią na wyzwania współczesnego rolnictwa.

Niezależność od rytmu pracy człowieka, możliwość działania całą dobę, precyzja i optymalizacja zużycia paliwa – to argumenty, które już dziś przekonują wielu gospodarzy na Zachodzie.

Czy takie rozwiązania przyjmą się także na polskich polach? Z dużym prawdopodobieństwem – tak. Zwłaszcza tam, gdzie liczy się efektywność i ograniczenie kosztów stałych.

Warto śledzić rozwój tych technologii, bo być może już za rok i my zamiast siadać za kierownicą, będziemy zarządzać orką z poziomu aplikacji w telefonie.