Automatyzacja i agrobotyka w naszych sadach

8 miesięcy temu
Zdjęcie: Drony - rewolucja w naszym rolnictwie


Podstawowym problemem sadowników w ostatnich latach jest niedobór pracowników do zbierania owoców. Pociąga to za sobą rozwój tzw. agrorobotyki i konieczność automatyzacji prac w sadach. Targi Sadownictwa i Warzywnictwa 2024 w Kielcach zaprezentowały nowoczesną ofertę dla tej branży.

Jak pokazała wystawa w Kielcach, roboty mogą skutecznie pracować podczas zbiorów. Zdaniem inżynierów robotyków wykorzystanie robotów do prac sadowniczych na dużą skalę to tylko kwestia czasu. W firmach i przedsiębiorstwach specjalizujących się w produkcji robotów przeznaczonych do sadów realizowane są zaawansowane prace badawcze i wdrożeniowe. Część z nich opracowała już modele robotów przeznaczonych do zbiorów owoców w sadach, które mogłyby znaleźć zastosowanie i u nas.

Podczas tegorocznych Targów Sadownictwa i Warzywnictwa każdy z odwiedzających mógł znaleźć odpowiedni blok tematyczny dostosowany do swoich zainteresowań i prowadzonej produkcji, zapoznać się z innowacyjnymi technologiami oraz najświeższą wiedzą praktyczną z branży ogrodniczej.

Dr inż. Jacek Skudlarski podczas wykładu pt. „Manipulatory i roboty sadownicze” opowiedział o zastosowaniu robotów w sadach oraz na plantacjach owoców miękkich. Wszakże robotów do zbioru owoców na Targach TSW nie było, za to można było obejrzeć roboty polowe oraz autonomiczne opryskiwacze sadownicze.

Kielce. XIV Targi Sadownictwa i Warzywnictwa / Fot. Jarosław Kubalski – Radio Kielce

O kombajnach i automatach do zbierania owoców i warzyw, czujnikach sprawdzania ich dojrzałości i wykorzystywanych do selektywnej zbiórki owoców oraz o systemach zdalnego monitoringu upraw, czyli o internecie rzeczy w czasie konferencji opowiedział Adam Ekielski z SGGW. W czasie wykładu pt. „Czujniki dojrzałości owoców i warzyw, system zdalnego monitoringu upraw (internet rzeczy)” – przedstawił rozwiązania konstrukcyjne zastosowane w kombajnach do zbioru owoców miękkich z uwzględnieniem ograniczenia ich uszkodzeń i wydłużenia czasu przechowywania zebranych owoców przez szokowe schłodzenie. Omówił także czujniki: dotykowe (sensory piezzo, ciśnieniowe, pneumatyczne, hydrauliczne) i bezdotykowe (światłem odbitym, przenikanie światła, analiza obrazu) oraz systemy bezdotykowe wielospektralne: odbiciowe i transparentne (X-ray), systemy przekazywania informacji wykorzystujące sieć WLAN, GSM i systemy identyfikacji: RFiD.

Internet Rzeczy (IoT) dla sadowników i producentów warzyw to niewątpliwie najważniejszy trend zarówno w przemyśle jak i w rolnictwie. Z rozwiązaniami IoT dla rolnictwa, a szczególnie dla producentów owoców i warzyw, można było zapoznać się podczas wykładu pt. „Urządzenia i czujniki IoT dla sadownictwa”. O IoT w rolnictwie opowiedział Marek Wilanowski z METOS Polska. Firma Metos Polska, zaprezentowała stacje pogodowe i czujniki polowe oraz system informatyczny służący do ich obsługi. Rozwiązania te mają zastosowanie w sadach, winnicach oraz plantacjach warzyw i owoców miękkich. Stacje pogodowe na TSW można było zobaczyć na stoiskach kilku firm, w tym firm oferujących ciągniki rolnicze. Bardzo ciekawym pomysłem na TSW były pola demonstracyjne z drzewami owocowymi, na których zainstalowano rozwiązania IoT.

Kielce. XIV Targi Sadownictwa i Warzywnictwa / Fot. Jarosław Kubalski – Radio Kielce

Przedstawione zostały także „Innowacje w sadownictwie i uprawach warzyw: od monitoringu do automatyzacji”. O wykorzystaniu zdjęć satelitarnych do monitoringu sadów: uprawy roślin i ich potrzeb nawozowych i wodnych oraz o kosztach zastosowania i narzędziach przydatnych w systemie diagnostyki – opowiedział dr inż. Tomasz Żelaziński z SATAGRO. Pielenie roślin na dużych areałach to wciąż trudna i czasochłonna praca, dlatego wielu rolników wybiera znacznie łatwiejsze rozwiązanie, czyli chemiczne odchwaszczanie pól. Czy to rzeczywiście najlepszy sposób na pożegnanie się z zachwaszczeniem na polach? T. Żelaziński z SGGW starał się odpowiedzieć na to pytanie i w swojej prezentacji przedstawił rozwiązania techniczne i możliwości nowoczesnych automatycznych pielników mechanicznych, które są w stanie sprostać bardzo wymagającym zadaniom. Omówił pielniki aktywne i pasywne, niekonwencjonalne i roboty pielące. Zaprezentował najciekawsze narzędzia pielące wśród maszyn z biernymi i aktywnymi elementami roboczymi oraz sensory wykorzystywane do prowadzenia sekcji pielących. Przedstawił przykładowe konstrukcje robotów pielących i ich możliwości wykorzystania do określonych zadań. Opowiedział o systemach sterowania elementami roboczymi przy użyciu metody: wizyjnej, laserowej, radarowej i innych.

Dr inż. Tomasz Żelaziński w końcowej części prezentacji omówił także kierunki i perspektywy rozwoju maszyn pielących.

O tym, iż drony znajdują coraz więcej zastosowań w różnych obszarach gospodarczych – wiemy wszyscy, a o wykorzystaniu dronów do precyzyjnych zabiegów, takich jak opryski w sadach i plantacjach warzyw z uwzględnieniem kosztów oraz o rodzajach dronów i systemach mapowania w opryskiwaczach przedstawił w swojej prezentacji pt. „Zastosowanie dronów do precyzyjnych zabiegów w sadach i plantacjach warzyw” – Dr inż. Jerzy Koronczok z Agrocom. Omówił możliwości wykonywania prac rolniczych w uprawach warzywniczych, sadowniczych i szkółkarskich przy użyciu niskopułapowych bezzałogowych statków powietrznych (BSP, tak zwanych dronów) z podziałem na ich rodzaje i cechy konstrukcyjne sprawdzające się w poszczególnych zadaniach. Dr inż. Jerzy Koronczok opowiedział także o autonomicznych pojazdach naziemnych polskiej produkcji do zwalczania chwastów w uprawach rolniczych, warzywniczych, sadowniczych i szkółkarskich.






Idź do oryginalnego materiału