Autonomiczny ciągnik rolniczy – rozwiązanie bliskiej przyszłości

Zrobotyzowane ciągniki to odpowiedź na oczekiwania rynku – potrzebę większej wydajność pracy i większego jej bezpieczeństwa. Autonomiczny ciągnik rolniczy to jednocześnie starcie różnorodnych koncepcji. Zobaczmy rozwiązania marek New Holland i Kubota.

Autonomiczny ciągnik to także jedno z rozwiązań, które może pomóc w przezwyciężeniu problemu niedoboru wykwalifikowanych pracowników w rolnictwie. Te innowacyjne ciągniki dają szansę zrewolucjonizowania pracy. Eliminują niedobory siły roboczej, a także umożliwiają precyzyjną pracę przez całą dobę. Warto również podkreślić, iż oferują maksymalny komfort, bezpieczeństwo i wydajność.

Autonomiczny ciągnik New Holland

Seria autonomicznych robotów, bo tak określa swoją maszynę New Holland, powstała z myślą o wyzwaniach związanych z uprawą roślin specjalistycznych. Dostępne są dwie wersje, jedna do zastosowań w winnicach. Druga do zastosowań w sadach. Cechą charakterystyczną obu jest brak kabiny.

Roboty R4 będą dostępne w wersji hybrydowej, a także elektrycznej. Oba warianty powstały z myślą o wsparciu producentów winorośli i sadów. Mają pomóc w radzeniu sobie z niedoborem siły roboczej. Umożliwiają także na przesunięcie wykwalifikowanych pracowników z prostych. Przykładam może być koszenie czy uprawa gleby, a także opryski.

Sterowane dzięki aplikacji roboty R4 wykorzystują technologie GPS, LIDAR oraz kamery wizyjne, zapewniając precyzyjną i niezawodną pracę w polu.

Oba modele wyposażono w zawieszone, gumowe układy jezdne na gąsienicach, które zapewniają maksymalną przyczepność i minimalne ugniatanie gleby, a także inteligentny, bezstopniowy napęd elektryczny. Maszyny mogą współpracować z istniejącymi narzędziami lub również napędzać nowe urządzenia elektrycznie, bez użycia oleju hydraulicznego, co ogranicza koszty, masę, emisję, a także potrzebę serwisowania.

New Holland R4

fot. New Holland

Autonomiczny ciągnik o kompaktowych wymiarach

Dzięki maksymalnej wysokości 1,38 m i całkowitej szerokości zaledwie 0,7 m, R4 Electric Power może pracować w uprawach o rozstawie 1,0-1,5 m. Ma także masę zaledwie jednej tony. Specjalnie zaprojektowany, ultrakompaktowy zaczep ma udźwig 500 kg, a maszyna może również zasilać narzędzia napędzane elektrycznie. Większy model, hybrydowy R4 Hybrid Power, jest przeznaczony dla sadowników i producentów owoców. Oferuje większą moc oraz autonomię, a jego stosunek mocy do masy jest dwukrotnie większy niż w przypadku konwencjonalnego ciągnika specjalistycznego. Maszyna waży 1400 kg i ma 1,2 m szerokości, dzięki czemu jest przeznaczona do upraw o rozstawie rzędów 1,5 m i większym. W odpowiednich warunkach R4 Hybrid Power może pracować w trybie całkowicie elektrycznym. Mechaniczny WOM o prędkości 540 obr./min z inteligentnym sprzęgłem progresywnym współpracuje ze standardowymi narzędziami. Gniazdo e-PTO 48 V/12 kW może zasilać przyszłe maszyny napędzane elektrycznie.

Autonomiczny ciągnik rolniczy Kubota

Odmienną koncepcję, maszynę z kabiną operatora, prezentują Japończycy. Autonomiczny ciągnik rolniczy Kubota Agri Robo KVT, który może pracować sterowany manualnie lub zdalnie przez operatora, a także w trybie całkowicie autonomicznym. Kluczową zaletą jest możliwość dojechania na miejsce pracy jak tradycyjnym ciągnikiem i późniejsze przełączenie go w tryb autonomiczny. Wówczas zaplanowane prace polowe ciągnik będzie już przez wiele godzin wykonywał całkowicie samodzielnie.

Dzięki intuicyjnemu systemowi obsługi użytkownik może sterować choćby dwoma ciągnikami jednocześnie – dzięki tabletu, specjalnego pilota lub bezpośrednio dzięki ekranu w kabinie. Zintegrowany system informacji o zarządzaniu gospodarstwem (FMIS) na panelu ciągnika umożliwia monitorowanie wykonywanych zadań w czasie rzeczywistym. Dzięki temu jest zapewniona możliwość stałej kontroli jakości wykonywanej pracy.

Kubota Agri Robo KVT

fot. Kubota

Autonomiczny ciągnik rolniczy o mocy 100 KM

Kubota Agri MR 1000A Robo KVT jest oparty na platformie popularnego modelu Kubota M5-112, a więc ma wiele podzespołów wspólnych z maszyną konwencjonalną. Zachowano sprawdzony 4-cylindrowy silnik Diesla Kubota V3800, w tym wariancie o mocy 100 KM. Układ hydrauliczny, obie osie oraz kabina są także takie same jak w standardowym ciągniku serii M5. Bezstopniową skrzynię biegów KVT zaprojektowano specjalnie z myślą o funkcjach autonomicznych. Płynna praca i skuteczna kontrola przekładni mają bowiem najważniejsze znaczenie dla zapewnienia maksymalnej wydajności ciągnika. Przy masie od 3550 do 4130 kg Agri Robo KVT jest lżejszy od konwencjonalnych ciągników, co zmniejsza ugniatanie gleby.

W dziedzinie bezpieczeństwa, Agri Robo KVT wyznacza standardy w swojej klasie. Maszyna jest wyposażona w najnowocześniejszą technologię sonaru i skanera. Dysponuje także optycznymi systemami detekcji, które niezawodnie identyfikują przeszkody oraz ludzi.

Autonomiczny ciągnik rolniczy Kubota MR 1000A Agri Robo KVT jest zaprojektowany z myślą o rynku japońskim. Prezentacja ciągnika na targach Agritechnica pokazuje jednak plany Kuboty, aby niedługo wprowadzić technologię autonomiczną także do Europy.